机器人马拉松跌倒？宇树科技回应：没有参赛
首届人形机器人半程马拉松4月19日在北京开跑。多个网传视频显现，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中跌倒，尔后站起持续竞赛。
视频截图
宇树科技对此发布声明称：“宇树最近彻底没有参加任何竞赛，首要忙着预备人形机器人的搏斗直播。G1人形机器人，从上一年发货开端，现已出售给全球十分多的客户，运用了好久。所以这次马拉松竞赛，也有好几个独立的团队运用咱们的机器人。比方咱们的客户用他们自己的算法参加了竞赛，所以在现场能看到不少咱们的机器人。有好几个独立团队在运用，不同人操作或开发情况下，机器人的体现不同很大，请我们不要误解。机器人和其他电子产品相似，体现功能和运用者休戚相关，期望我们一同一起推进机器人职业的前进。”
来源：归纳央视新闻客户端、财联社、科创板日报
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此次竞赛全长21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度抵达9°，竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给了线路GPS坐标数据。每支赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手，替换机器人会有罚时。
虽然不少机器人在竞赛中“踉踉跄跄”，但仍是有不少“选手”成功完赛，终究共有六支部队完赛。天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2）、行者二号队（机器人：行者二号）别离取得冠亚第三名，第四名旋风小子队（机器人：松延动力N2），第五名EAI队（机器人：卓益得X02），第六名为半醒机器人队（机器人：精灵）。
此外，天工队取得了最佳耐力奖，行者二号队、城市之间科技队（机器人：宇树G1）、钢宝队（机器人：幻幻机器人）取得最佳人气奖，行者二号队、城市之间科技队、钢宝队获最佳形状立异奖，行者二号队、城市之间科技队、亦马领先队（机器人：加快进化T1）取得最佳步态奖。
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在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
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