波士顿动力新年炸场！人形机器人飞身转投工具包，人类给整不会了
杨净 丰色 发自 凹非寺量子位 | 大众号 QbitAI
波士顿动力Atlas，又来整活炸场了！
不是跑酷不是跳舞，而是去工地厚道上班当帮手，成果把人类给整不会了。
当高架上工人需求东西包，Atlas二话不说完结搭桥、爬楼等一系列动作后，一记美丽的飞身旋转，走你～
完结任务之后，它也是不走寻常路，直接从架子上跳下来，来一个体操式前空翻精准落地。
（咳咳，有体操爱好者表明，这应该是团身前空翻转体180度）
啊这，正常人谁会这么落地呀……
△工人be like
这个整活视频一播出，就遭到很多的重视，13个小时已有近百万人观看，取得4.7万点赞。
不少网友惊叹于其动作的流通性。
不过也有网友却感觉有点恐惧和惧怕：
我现已脑补被这种机器人追杀的情形了。
Atlas真的越来越像人了
但放下那些“炫技”，Atlas举手投足间现已越来越有“人味”了。
在扔东西包之前，Atlas有模有样地环顾了一遍四周，才走向前捡起地上的小木板：
用它给自己搭个桥：
接着又俯身下蹲，抓起地上的东西包：
尽管它的手仅仅个“小夹子”，但不管是前面的木板仍是现在的包，它都能稳稳地拿在手里。
然后便是拎着东西包上楼梯、过搭桥、蹦上高台，全都趁热打铁，没有一步动作是剩余的：
尤其是蹦高台时，看起来好自若，上去之后也没有产生后仰的状况。
仅仅半途这个蹦蹦跳跳的小脚步（还有最初举着木板时那个回身跳），让人不由得惊呼：
你们机器人干活也太有热情了吧！咱们人类可不行（手动狗头）
全程最精彩的体现无疑便是扔东西包的时分。
有网友就表明，这飞身转投的动作几乎像是CG生成的相同。
但波士顿动力究竟不是特效公司，对吧？
投完东西包后，Atlas挑选从另一边下去。所以还有这样的一个场景：
Atlas需求确保自己推完箱子后还能坚持身子平衡，不前倾跌倒（工程师表明箱子和它体重差不多）。
箱子垫好后，它就敏捷跳下。细心看，它还会伸出双手坚持平衡，几乎与人无异：
最终，再来赏识一下它精彩的体操式翻转：
落地仍是自始自终地稳。
如此一连串动作完毕后，拿到了东西包的工人也在那头举手对Atlas表明谢意，还夸了一句：
你小子真是秀啊(Such a show-off)。
是啊，今日给咱们“秀”一脸的Atlas，是怎么炼成如此高明身手？波士顿动力也同时给我们讲了讲。
当Atlas开端作业
如果说，之前波士顿动力机器人的跑酷和跳舞，是在考虑「怎么让机器人在环境中动态地移动」的问题。
而现在Atlas开端合作人类作业，则是在此问题基础上的进阶：机器人怎么在环境中感知和操作物体。
为了便于我们了解，波士顿动力还发布了一则暗地花絮，不只登上了趋势榜单，还在9小时内有23万+的观看量。
要做到这一点，机器人首要就需求get一项技术：了解并考虑到物体的特点，包含它们的形状、质量，以及操作这些物体时存在的力等。
详细完成，按照一般机器人组成区分，首要包含感知、操控和履行三个部分。
感知体系方面，据官方介绍，Atas感知周遭国际的方法，跟人类的眼球并不完全相同。
它的头部有两个摄像头，一个是五颜六色相机，另一个则是深度相机，用TOF飞翔时刻来丈量间隔。
依托这两个摄像头，Atlas来寻觅环境中的形状和其他特征，来辨认要害物体信息。
找到了要害物体之后，就需求按照它现有的姿态等特点来考虑怎么将它抓取上来，这就触及到了操控体系。
这其间，波士顿动力的工程师们提到了一项要害技术：模型猜测操控，即考虑未来会产生什么来进行操控。
比方，在机器人推进和自己体重差不多的箱子之前，就要细心考虑物体的方位、移动速度，以及两者之间的力，怎么不会跌倒等问题。
而在履行方面，有类似于F1赛车的液压体系，每次Atlas活动完后，还有专门的电气“医师”确诊把关。
除此之外，工程师们还造了一个虚拟国际。Atlas要在模仿环境中开发学习，再来到实际中测验。
别的，关于最终一个彩蛋“体操式翻转”，官方也共享了背面的故事。（这种动作在他们团队被称之为病态技巧。）
首要机器人收拢四肢，然后绕着必定视点来翻转。以往他们做的都是单轴翻转来完成“后空翻”，而这次翻转需求环绕多个轴来旋转，就需求多种操控器来协同。
网友：脑补机器人追杀
比较Spot，Atlas出面次数较少。在此之前我们对Atlas的形象，还停留在跑酷和跳舞。
这不本年十月，它和7只Spot一同扮演了一段可谓能够赢得英国达人秀的男团舞。
那一次，网友谈论波士顿动力完全能够转去当机器人编舞公司了。
而这次的“东西人”扮演，有一种波士顿动力总算又想起了机器人的“正派用处”之感。（手动狗头）
不少网友对Atlas这一系列流通的扮演表明惊叹，并称前进相当大。还有人重视到了一些细节，比方保留了Atlas身上的擦伤和凹痕，“阐明它的确辛勤作业了。”
以及最终那一跳，不少人类感叹：终究是比不过了。
与此同时，此番“正派”作业也再次给网友带来了不少的隐忧。
这要是不受人类操控是多么可怕。
还有人建言献计，提到了最近因ChatGPT爆火的OpenAI：两个应该联手起来，打造超级机器人。
关于这个主张，你觉得怎么呢？
参阅链接：[1]https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ&t=44s[2]https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8[3]https://s.weibo.com/weibo?q=%E6%B3%A2%E5%A3%AB%E9%A1%BF%E5%8A%A8%E5%8A%9B
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